Известна всё время существования Коломяг. Первоначально называлась «Рубеж № 8» и проходила от нынешней улицы Пугачёва до Репищевой улицы. Происхождение названия неизвестно, предполагается, что улица служила своеобразной границей между собственно Коломягами и Мартыно-Алексеевским посёлком.

   В начале 1950-х годов улицу назвали в честь А. С. Щербакова (1901—1945) — советского государственного и партийного деятеля, работавшего секретарём Ленинградского обкома ВКП(б), затем возглавлявшего Мосгорком ВКП(б), далее занимавшего должности начальника Главного политического управления Красной Армии и начальника Советского информационного бюро. В годы войны А. С. Щербаков отвечал за агитацию и пропаганду и курировал все творческие союзы, киностудии, издательства, театры и т. д. 

   В начале 1990 года улицу Щербакова продлили до Афонской улицы, тогда же упразднили участок западнее Репищевой улицы. Ближайшие станции метро — «Удельная» и «Пионерская».

Cannot find 'objekt' template with page ''